HCFA HCQX-HC04-D2 Enkoder Modülü

HCFA HCQX-HC04-D2 Enkoder Modülü

• 4-Kanal enkoder modülü: 200khz, NPN/PNP, 24V DC 1W
• Q Serisi Motion CPU'lar Codesys yazılımı ile çalışan modern bir kontrolcüdür.
• Q serisi Motion CPU ailesi 256 eksene kadar uygulamalarda kullanılabilir.
• CODESYS V3.5 IDE ile uygulama programı geliştirme,                                                                                                                  -IEC61131-3 özellikleri ile 6 programlama dili : LD/ST/SFC/CFC/IL/FBD,                                                                                  -Modern bir görsel arayüz ve düzenleme pencereleri,                                                                                                              -Hata teşhisi ve çevrimiçi simülasyon işlevleri,                                                                                                                        -Veri alma, izleme ve analiz araçları sağlar

• Çoklu haberleşme protokolleri destekler: EtherCAT, Ethernet I/P, CANopen Master, OPC UA Server, Modbus TCP, Modbus RTU, RS232/RS485
• PLCopen standart motion kontrol temelinde softmotion (yazılım tabanlı hareket kontrol) özellikleri sağlar
• Coupler(bağlayıcı), dijital giriş, dijital çıkış, analog giriş, analog çıkış, sıcaklık sensor giriş, yüksek hızlı sayıcı, step motor kontrol modülü gibi birçok I/O genişletme modül seçenekleri sunar.
• Tüm IO modülleri, Coupler ile birlikte kullanıldığında üçüncü part başka marka bir EtherCAT master kontrolör ile birlikte EtherCAT Remote IO olarakda kullanılabilir
• 16MB program kapastesi, I-alanı (%I): 128kB, Q-alanı (%Q): 128kB, M-alanı (%M): 512kB, enerji kesintisinde kalıcı alan: 800kB, diğer değişkenler: sınırsız.
• EtherCAT 100Mbps (100Base-TX), CanOpen 1Mbit max., RS232/RS485 115.2k iletişim hızları.
• EtherCAT iletişim saykıl: minimum 1ms (çoklu eksenler için 4ms varsayılan önerilmektedir.)
• CanOpen ve RS485 için 120ohm dahili hat sonlandırma direnci içerir.
• CanOpen master için max.32 slave. EtherCAT Input: 5,736 byte, Output: 5,736 byte max. RS485 için max. 32 slave.
• Q1 serisi üzerinde 16 DI, 16DO (NPN) 24V DC dahili olarak mevcuttur. Genel amaçlı olarak kullanılabileceği gibi 200kHz’e ulaşan yüksek hızlı pulse giriş ve çıkış, giriş interrupt olarak da kullanılabilir.
• İlave genişletme modüllerinin sayısı, modülün mevcut Q-Bus güç tüketimine göre hesaplanmalıdır.
• 24V DC besleme, IP20 koruma
• CE uygunluğu